Installer les gants MANUS Prime X#

Contenu du package#

Le package des gants Manus Prime-X contient les éléments suivants :

• 1 valisette de transport

• 2 gants. Chaque gant est équipé de :

  • 1 batterie amovible
  • 1 platine de support pour les trackers Vive
  • 1 tracker Vive

• Les cordons de connexion USB-C / USB-A pour le chargement des batteries et des trackers

• Le dongle Manus Prime X qui sert de licence d'utilisation et d'antenne de communication USB

• 2 batteries supplémentaires

• 1 chargeur de batterie avec 6 emplacements (permet de charger les 4 batteries simultanément).

Installation des applications Manus#

Le logiciel d'installation du système Manus est disponible dans la package d'installation transmis par Light And Shadows. Vous le trouverez dans le dossier ..\5_MANUS_VR\MANUS_PrimeX. Utilisez au choix le fichier pour une installation offline ou online (connexion internet requise). Dans ce cas, sauter l'étape suivante et passez directement au chapitre Installer Manus Dashboard ci-dessous.

Si besoin, vous pouvez aussi le télécharger la dernière version sur le site internet de Manus (voir chapitre Télécharger le fichier d'installation ci-après).

Télécharger le fichier d'installation#

Pour télécharger la dernière version du fichier d'installation, se rendre sur le site du MANUS Resource Center.

• Saisir son e-mail et mot de passe puis cliquer sur Sign in.
  NOTA : si vous n'avez pas encore de compte, cliquer sur Create an account et suivez les instructions. Conservez votre login et mot de passe.
• Aller sur la page Downloads
  
• Dans la section MANUS Core, cliquer sur le bouton Download à droite pour télécharger la dernière version de MANUS Core (Nota : La version 1.9.0 est recommandée au 2022-06-18. Ne pas installer une version supérieure sans accord de Light And Shadows). Vous pouvez indifféremment choisir la procédure en ligne ou hors ligne :
  • Choisir Manus Core Web Installer pour une installation "en ligne".
    Le fichier ManusInstallerOnline.zip est téléchargé.
  • Choisir Manus Core Version Locked Installer pour une installation "hors ligne".
    Le fichier ManusInstallerOffline.zip est téléchargé.
• Pour en savoir plus, consulter la documentation (cliquer sur Read dans la colonne Documentation).

Installer les applications#

Dézipper le fichier que vous avez téléchargé pour extraire le fichier ManusInstallerOnline.exe (ou ManusInstallerOffline.exe) et double-cliquer pour lancer l'installation.

...

• Ignorer Réglages. Cliquer sur Suivant et laissez-vous guider.
• En fin d'installation vous pouvez cocher Start Manus Dashboard now si vous souhaitez passer immédiatement à l'étape suivante.
• Cliquer sur Terminer.

Manus Core#

L'application Manus Core est le coeur du système Manus. Elle gère les échanges de données entre les gants et le PC. Lorsque Manus Core est démarrée, elle tourne en tâche de fond et seule une icône est affichée à droite de la barre des tâches (cette icône peut faire partie des icônes cachées. Dans ce cas cliquer sur la flèche ). Un clic droit sur l'icône affiche un menu contextuel qui permet notamment de lancer l'application Manus Dashboard ou l'accès aux settings.

Manus Dashboard#

L'application Manus Dashboard est l'interface utilisateur du système MANUS. Vous pourrez y appairer les gants, procéder à leur calibration et modifier les réglages. La charge des batteries y est également indiquée. La société MANUS propose des systèmes "corps entier" qui ne concernent pas ErgoCapt. Seuls les gants nous intéressent ici et seul l'onglet Gloves sera utilisé (les onglets Polygon et Recording ne concernent pas ErgoCapt).

Mise en œuvre des gants MANUS Prime-X#

Lors de la première mise en œuvre, des actions doivent être faites pour initialiser et identifier le matériel Manus, choisir les bons réglages et vérifier qu'ErgoCapt reçoit bien les informations des mouvements de vos doigts.

Préparation#

Avant d'utiliser les gants, quelques étapes de préparation sont nécessaires.

Charger les batteries#

Les batteries des Prime-X sont amovibles. Un lot de 4 batteries est fourni dans le package préparé par Light And Shadows, ainsi qu'un chargeur de batteries disposant de 6 emplacements.

Si vous utilisez le chargeur de batteries, brancher le cordon d'alimentation, mettez en place les batteries et appuyer sur le bouton d'allumage. Attendre jusqu'à ce que le voyant passe au vert (chargement complet).

D'autres solutions de chargement sont possibles. Pour en savoir plus, visiter le centre de connaissance Manus à la page Options de chargement.

Choisir sa taille#

Deux tailles de gants sont fournis dans le package préparé par Light And Shadows, S/M et M/L. Pour le démontage, le changement de taille (éventuellement le lavage) et le remontage, consulter le centre de connaissance Manus aux pages Ajuster la taille, démontage, lavage et remontage.

Fixer les Vive trackers#

Le dessus des gants est équipé d'un sabot universel permettant de fixer les accessoires. Dans le cadre d'ErgoCapt, un HTC Vive tracker est fixé sur chaque gant pour permettre de suivre sa position et sa rotation dans le système de réalité virtuelle VIVE. Si vous devez démonter/remonter les trackers, faites vous guider par la procédure de la page Fixation des Vive trackers.

Initialiser les Vive trackers#

Pour activer les deux trackers, appuyer sur le bouton central durant deux secondes. Un voyant s'allume. Si le voyant est vert, le tracker est déjà identifié et il est reconnu par le système SteamVR. Si le voyant est bleu, il n'est pas encore identifié. Dans ce cas il faut appairer le tracker. Cette démarche est détaillée dans le chapitre Primo-installation des Vive trackers.

Noter que lors de la toute première utilisation, les trackers doivent être appairés avec SteamVR et configurés dans Gérer les Trackers pour leur attribuer un rôle Tenu en main / Main gauche et Tenu en main / Main droite respectivement. Cette démarche est détaillée dans le chapitre Primo-installation des Vive trackers.

Pour la suite de la mise en route du système VIVE et des différentes procédures de mise en route et d'identification des trackers, consulter Prise en main rapide ou le Guide utilisateur.

Brancher le dongle Manus Prime-X#

Le dongle Manus Prime X doit être connecté à l'un des ports USB-A de l'ordinateur. Le dongle à deux rôles. Il sert de licence d'utilisation et il doit être connecté à l'ordinateur pour qu'une paire des gants puisse se connecter. Il sert aussi d'antenne : il reçoit les données envoyées par les gants et les transmet à l'application Manus Core. La page correspondante du centre de connaissance Manus est Le dongle.

Démarrer Manus Dashboard#

Le service Manus Core est lancé automatiquement au démarrage de Manus Dashboard. Le panneau affiche des messages et des informations en fonction de ce qui est détecté et connecté.

Allumer les gants#

Pour allumer un gant, faites glisser l'interrupteur rouge de la position O vers la position I. Le voyant s'allume en bleu. Si le voyant est bleu fixe, le gant est détecté, connecté et opérationnel. S'il clignote rapidement, le gant n'est pas connecté au dongle. S'il oscille allumé/éteint, il n'est pas connecté et il faudra procéder à la connexion puis à l'appairage (voir étape suivante). Pour en savoir plus sur la signification des voyants, voir la page Indications des LED du centre de connaissance Manus.

Détecter#

Chaque nouveau gant doit être détecté pour qu'il puisse être reconnu par le dongle. Pour détecter le gant, faites glisser l'interrupteur rouge vers la position émission (à gauche sur l'image ci-dessous). L'interrupteur revient automatiquement en position I. Pour des instructions illustrées, consultez la page Appairage du centre de connaissances Manus. Durant la détection le voyant clignote rapidement. Une fois connecté, le voyant est bleu fixe.

Si les gants sont détectés mais ne sont pas appairés, le Manus Dashboard affiche l'identification du gant (latéralité et ID) dans la rubrique "Unpaired" (onglet Gloves).

Appairer#

Si les gants sont détectés mais ne sont pas appairés, le Manus Dashboard affiche l'identification du gant (latéralité et ID) dans la rubrique "Unpaired" (onglet Gloves).

Dans ce cas, sélectionner un des deux gants en cliquant sur son nom (pastille n°1 ci-dessus), puis cliquer sur le bouton Pair (pastille n°2). Attendre quelques secondes jusqu'à ce que le gant soit connecté (pastille n°3 sur l'image ci-dessous).

Procéder de la même façon pour le deuxième gant.

Lorsque les deux gants sont connectés, le Manus Dashboard affiche les informations de chaque gant dans la zone de droite du panneau (voir les points n°4 et n°5 sur l'image ci-dessus).

• En haut : qualité de connexion, charge de la batterie et visibilité (affiché ou caché dans le panneau), version du firmware.
• En bas : type de gants, indice de révision, charge des batteries, version du firmware et puissance du signal.

Durant l'appairage le voyant clignote rapidement. Lorsque la connexion sans fil est correcte, le voyant est bleu fixe. Le gant sera reconnu automatiquement à chaque utilisation ultérieure.

S'équiper#

Pour s'équiper, glisser vos mains dans les gants et fermer le ruban.

Lorsque vous allez enlever les gants, ne pas tirer sur les capteurs au risque de les déteriorer.

Calibrer#

Les capteurs de position et de flexion de chaque gant doivent être calibrés. Deux procédures sont concernées.

Calibration des capteurs#

Lorsque ce petit warning est affiché dans la vue 3D du gant, il convient de calibrer les capteurs IMU. Cette procédure est a effectuer à chaque fois que le Manus Dashboard affiche ce petit warning.

Pour calibrer les capteurs IMU, commencer par faire un mouvement répétitif comme si vous nagiez la brasse dans un mouvement symétrique de vos deux mains. Terminez en gardant les mains immobiles (si ça peut vous aider, posez vos mains sur la table). Pour des explications et voir une vidéo du mouvement, consultez la page Sensors IMU du centre de connaissances Manus ou cliquer sur pour afficher un guide visuel.

Calibration des doigts#

Pour calibrer les doigts, une procédure est a appliquer pour chaque gant, l'un après l'autre. Une fois les doigts calibrés la configuration est sauvegardée.

Sélectionner un premier gant (pastille n°1 ci-dessous) dans le Manus Dashboard puis cliquer sur Calibrate Glove (pastille n°2).

Cocher Progress automatically (pour que les étapes défilent automatiquement, pastille n°3) puis cliquer sur le bouton Start calibration (pastille n°4).

Trois étapes sont nécessaires (pastille n°5). Pour une illustration plus détaillée de ces étapes, consultez la page Calibration du centre de connaissances Manus.

A la fin de la procédure, la configuration est sauvegardée et sera réutilisée lors des sessions suivantes. Cliquer sur Close pour terminer (pastille n°6 ci-dessus).

Procéder de la même manière pour le second gant.

Se déséquiper#

Lorsque votre session est terminée, vous pouvez vous déséquiper et éteindre l'application Manus Dashboard et le service Manus Core. Voici quelques conseils :

Quitter Manus Dashboard#

Vous pouvez quitter Manus Dashboard à tout moment en cliquant sur la croix en haut à droite. Le service Manus Core reste actif (une notification est affichée pour vous avertir). Noter que vous pouvez alors redémarrer le Manus Dashboard : les gants sont détectés immédiatement.

Quitter Manus Core#

Vous pouvez quitter Manus Core à tout moment en choisissant Exit dans le menu contextuel de l'icône . Le flux de data est interrompu et les messages "Data stream interrupted" puis "Manus Core not connected" sont affichés dans le Manus Dashboard. Noter que si Manus Core est fermé par erreur, vous pouvez alors redémarrer Manus Core en cliquant sur le bouton Start Manus Core dans le dashboard : les gants sont redétectés immédiatement.

Eteindre les gants#

Pour éteindre chaque gant, pousser l'interrupteur rouge du gant de la position I vers la position O. Le voyant bleu s'éteint et le massage "Data stream interrupted" s'affiche dans le dashboard. Noter que si vous avez de nouveau besoin des gants, vous pouvez pousser l'interrupteur sur la position I. Patientez jusqu'à ce que le gant soit de nouveau détecté (il n'est pas nécessaire de refaire la connexion ni l'appairage). Vous aurez peut-être besoin de calibrer les IMU en faisant des 8.

Eteindre les Vive trackers#

Les Vive trackers sont éteints automatiquement lorsque vous quittez l'application SteamVR (c'est une option de SteamVR qui est active par défaut). Si besoin, vous pouvez les éteindre en appuyant 5 secondes sur le bouton central.

Enlever les gants#

Retirer les gants est une opération délicate car les capteurs sont fragiles. Manus conseille de ne pas tirer sur les doigts.

Déscratcher les lanières velcro et retirer les doigts délicatement en essayant de ne pas tirer sur les doigts. Light & Shadows conseille de tirer sur la paume et la partie textile entre les doigts tout en préservant les capteurs et les rubans de flexion.

Retirer les Vive Trackers#

La plaque de fixation qui porte les Vive trackers peut facilement être retirée du sabot : il suffit de la faire glisser vers l'arrière. C'est une petite bille à ressort qui maintient l'ensemble. Donner une petite pression au départ, puis faire glisser jusqu'à séparation.

Pour remettre les Vive trackers en place, présenter le sabot dans le bon sens, l'engager dans la glissière et pousser délicatement jusqu'au bout. Donner une petite poussée pour engager la bille de verrouillage dans son logement.

Rangement#

Les gants se rangent dans leur sacoche de transport (il faut enlever les Vice trackers). Les gants peuvent aussi être rangés directement dans la valise de transport : dans ce cas, laisser les Vive trackers en place (dépend de l'agencement de la valise).

Récapitulation des étapes :#

1. Eteindre Manus (l'ordre n'a pas d'importance)
   • Quitter Manus Dashboard
   • Quitter Manus Core
   • Mettre les gants sur Off
2. Eteindre SteamVR OU éteindre les trackers par le bouton central
3. Retirer les gants délicatement
4. Ranger dans la sacoche ou la valise

Résolution des problèmes#

Manus Core not connected#

Si Manus Core a été éteint par inadvertance, le Manus Dashboard affiche le panneau "Manus Core not connected". Cliquer sur le bouton Start Manus Core pour le redémarrer.

No dongles connected#

Si le dongle n'est pas branché, le Manus Dashboard affiche le panneau "No dongles connected". Brancher votre dongle.

No Gloves connected#

Si les gants ne sont pas connectés, le Manus Dashboard affiche le panneau "No gloves connected" et il n'y a aucune information sur les gants dans la zone de droite. Dans ce cas, commencer par allumer les deux gants.

Si les gants sont détectés, leur identifiant (ID) et leurs informations de connexion, de charge et de visibilité sont affichés dans la rubrique Prime X Dongle dans la zone de droite et les représentations 3D des deux gants sont affichées dans la zone de gauche (voir image ci-dessus).

Si les gants ne sont pas détectés, déplacer l'interrupteur sur la position connexion jusqu'à ce qu'ils soient détectés. Le cas échéant, procéder à l'appairage (voir ci-dessous et au chapitre Appairer).

Gloves not paired#

Si les gants sont détectés mais ne sont pas appairés, le Manus Dashboard affiche l'identification du gant (latéralité et ID) dans la rubrique "Unpaired" (onglet Gloves). Dans ce cas, sélectionner un gant dans la zone de droite et procéder à l'appairage.

Calibrate IMU#

Si le petit warning s'affiche, déplacer le gant en décrivant des 8 jusqu'à ce que le warning disparaisse (voir chapitre Calibration ci-dessus).

Documentation du fabricant :#

Pour en savoir plus sur l'installation, la calibration, l'entretien et l'usage des gants Manus Prime X, voici quelques liens à visiter. Vous aurez accès à des explications en vidéos, des procédures illustrées étape par étape et des exemples d'utilisation.

Prime-X : centre de connaissances Manus
Prime-X : dongle
Prime-X : appairage
Prime-X : calibration des IMU
Prime-X : calibration
Prime-X : ajustement de la taille
Prime-X : démontage pour lavage
Prime-X : options de chargement
Prime-X : indications des LED
Prime-X : fixation des HTC Vive trackers
Prime-X : downloads
Prime-X : tutoriels
Prime-X : tutoriels vidéo sur Youtube

Check-list pour la primo-installation des Manus Prime X#

Dans le package d'installation fourni par Light And Shadows, trouver le dossier 5_MANUS_VR/MANUS_PrimeX :

1. Mettre a charger 2 batteries, en filaire directement sur le gant ou à l'aide du chargeur.
2. Installer logiciel Manus (ex : ManusInstallerOnline.exe).
3. Démarrer l'application Manus Core et épingler le raccourci sur la barre des tâches.
4. Démarrer l'application Manus Dashboard et épingler le raccourci sur la barre des tâches.
5. Brancher le dongle Manus Prime X.
6. Mettre en place les batteries de chaque gant si ce n'est pas déjà fait.
7. Allumer les gants (petit interrupteur rouge à mettre sur I).
8. Appairer les gants (petit interrupteur rouge à mettre sur *).
9. Vérifier que les gants sont reconnus : leur numéro d'identification (ID) est affiché dans la partie droite du Dashboard.
10. Enfiler les gants et exécuter la procédure de calibration des IMU et de chaque gant.
11. Vérifier que les gants répondent correctement.
12. => Le système MANUS fonctionne correctement.
13. Quitter l'application.
14. Eteindre chaque gant (petit interrupteur rouge a mettre sur O).