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Anomalies Neuron#

Solutions aux anomalies rencontrées avec Neuron

Des anomalies peuvent se produire durant la mise en oeuvre des capteurs Neuron, leur initialisation, leur calibration, leur utilisation. Vous trouverez dans cette page les consignes du fabricant et les astuces LS GROUP pour tenter de corriger ces situations, pour les capteurs Neuron PN3 et PN PRO.

Corrections avec Neuron PN3#

Les solutions suivantes concernent les petits capteurs de la Neuron PN3.

Magnetic Calibration failed...#

Constat : A l'issue d'une procédure All Magnetic Calibration (nommé AMC), alors que tous les capteurs sont sur leurs sabots de chargement, le message d'erreur "Calibration failed for the following sensor(s)" indique 1 ou plusieurs numéros.

Solution(s) :

Correction1 : Recommencer Magnetic Calibration (noté MC) en essayant de coller au plus près aux gestuelles que l'on voit dans la vidéo affichée dans la fenêtre de l'application Axis Studio. Si plusieurs fois de suite vous avez cette même erreur "Calibration failed for the following sensor(s)", passer à la correction suivante.

Correction2 : Noter le(s) numéro(s) affichés dans le massage d'erreur. Pour chaque capteur concerné vous allez effectuer la procédure Magnetic Calibration Solo.

Mains tournées#

Constat : Le mannequin Axis semble correct, mais dans ErgoCAPT un main est orange en position neutre (pouce vers le haut) alors qu'on s'attend à une main verte.
NOTA: Le défaut est difficile à percevoir sur le mannequin Axis car les plages angulaires sont étroites.

Solution(s) :

Plusieurs corrections sont possibles. Appliquer d'abord la correction 1. Si le résultat n'est pas satisfaisant, passer à la correction 2, etc.

Correction1: Appliquer un Resume Original Posture :

  1. Orienter la personne dans la mĂŞme direction que lors de la calibration.
    NOTA: La position peut être différente, seule la rotation compte.
  2. Appliquer un Resume Original Posture .
  3. La dernière calibration est ré-appliquée.

Si le résultat n'est pas satisfaisant, passer à la correction suivante.

Correction2 : Eteindre/ré-allumer le capteur :

  1. Eteindre manuellement le capteur concerné, puis le ré-allumer (voir Power Off / Power On).
  2. Connect neuron3Config_15-1.
  3. Calibration 3 positions, Gestes de vérification, avant de relancer ErgoCAPT.

Si le résultat n'est pas satisfaisant, passer à la correction suivante.

Correction3 :

  1. Appliquer d'abord la procédure Magnetic Calibration Solo sur le capteur de la main concerné, puis la procédure Retour à full body.
  2. Tester jusqu'à ErgoCAPT>CAPTURE>Attach et vérifier si les mains sont redevenues vertes en position neutre.
  3. Si l'anomalie persiste, tenter un Sensor Check pour voir combien de capteurs sont concernés.

Si plusieurs capteurs sont signalés dans l'erreur Alignment et à défut d'une meilleure solution, LS GROUP propose de déposer tous les capteurs dans le sabot de chargement et de refaire une procédure d'initialisation complète :

  1. Power Off neuron3Config_15-7.
  2. DĂ©poser tous les capteurs dans le sabot de chargement.
  3. Allumer tous les capteurs en branchant/débranchant un cordon USB-C à chaque sabot.
  4. Reprendre la procédure d'initialisation complète à partir de Magnetic Calibration, avant de relancer ErgoCAPT.

Tête vers l'arrière#

Constat : Il est possible qu'Axis Studio fasse une erreur de rotation sur un capteur (90° ou 180°). Dans cette situation, lors des gestes de vérification, des anomalies de rotation sont visibles sur le mannequin Axis. Par exemple, la tête regarde vers l'arrière, une jambe se lève sur le côté ou vers l'arrière au lieu de devant, la tête s'incline sur le côté au lieu de devant, le torse s'incline sur le côté au lieu de fléchir vers l'avant.

Solution(s) :

Appliquer d'abord ceci :

  1. Identifier le capteur en cause.
    NOTA: Sans le retirer du support de sangle, l'incliner le capteur et constater que la direction d'inclinaison n'est pas la mĂŞme sur le mannequin Axis.
  2. Éteindre ce capteur (Power Off) puis le ré-allumer (Power On).
  3. Appliquer la procédure Retour à Full body (à minima Connect et Calibration 3 positions).
  4. Effectuer les gestes de vérification.

Si le problème persiste :

  1. Appliquer la procédure Magnetic Calibration Solo.
  2. Ensuite, pour revenir à une situation normale, appliquer la procédure Retour à Full body (procédure complète) et effectuer les gestes de vérification.

Articulation décalée#

Constat : Après un certain temps d'utilisation, vous constatez qu'une partie du corps n'est plus à la place attendue sur le mannequin Axis (ex: l'épaule s'est décalée vers l'arrière, le pied s'écarte, une main a un peu tourné, etc.). Si vous le constatez sur le bibendum côté ErgoCAPT, assurez-vous de faire le même constat sur le mannequin côté Axis Studio.

Cet écart fluctuant par rapport à la position de référence est appelé "dérive". La dérive des capteurs est intrinsèque à la technologie employée et dépend essentiellement des variations magnétiques de l'espace d'évolution. Le capteur va accumuler de petites erreurs de rotation et ainsi s'éloigner de sa référence.

La commande Resume Original Posture permet de ré-appliquer la dernière calibration 3 positions pour annuler les dérives. Voir la procédure Resume Original Posture.

Solution(s) :

  1. Orienter la personne dans la mĂŞme direction que lors de la calibration.
  2. Appliquer un Resume Original Posture .
  3. La dernière calibration est ré-appliquée.

Pieds croisés#

Constat : Vous constatez que les jambes de votre mannequin Axis ne bougent pas de façon correcte, que les pieds se "marchent dessus" et qu'un genou levé par devant dévie la jambe virtuelle sur le côté.

Solution(s) :

Vous utilisez les capteurs des pieds ?

Si non, vérifier :

  • Les capteurs des pieds sont-ils Ă©teints ?
  • Le Spare est-il Ă©galement Ă©teint ?
  • La calibration 3 positions doit avoir Ă©tĂ© faite avec ces 3 capteurs Ă©teints.

Si oui, continuer.

Correction1 : Appliquer d'abord une nouvelle Calibration 3 positions (TSA ou TAW) et faites faire les Gestes de vérification. Est-ce mieux ? Si non, passer à la correction suivante.

Correction2 : Si la problème persiste, tenter un Sensor Check pour voir combien de capteurs sont concernés dans l'erreur Alignment. Si vous avez la confirmation que plusieurs capteurs sont concernés par des problèmes d'alignement, il faudra recommencer la procédure d'initialisation (pas de meilleure solution pour l'instant).

  1. Power Off neuron3Config_15-7.
  2. DĂ©poser les tous capteurs dans le sabot de chargement.
  3. Allumer tous les capteurs en branchant/débranchant un cordon USB-C à chaque sabot.
  4. Reprendre la procédure d'initialisation en enchaînant Magnetic Calibration, Steady Calibration, mise en place sur la personne, Connect, Calibration 3 positions, Gestes de vérification, avant de relancer ErgoCAPT.

Magnetic SEVERE persistant#

Constat : Un cas de capteur reste Severe (voir l'onglet qui donne des détails pour chaque capteur). Le capteur est sur la sangle, porté par la personne.

Solution(s) :

Correction1 : Appliquer plusieurs fois Reset Mag Baseline (Voir Reset Mag Baseline).

Correction2 : Si le capteur reste Severe, procéder comme suit :

  1. Retirer le capteur de sa sangle et le prendre en main.
  2. Appliquer la procédure Magnetic Calibration Solo sur le capteur concerné : Power Off tous les capteurs, allumer manuellement ce capteur, lancer Magnetic Calibration....
  3. Appliquer la procédure Retour à full body. Vous devrez allumer manuellement tous les capteurs qui sont portés par la personne puis faire Connect, Calibration (TSA (squat) ou TAW (walk), au choix) et effectuer les gestes de vérification.
  4. Si les gestes de vérification sont validés, le mannequin Axis est de nouveau opérationnel.

Corrections avec Neuron PN PRO#

Les procédures de correction et les solutions suivantes concernent les grands capteurs de la Neuron PN PRO.

Compass Calibration failed#

Constat : A l'issue de Tools > Compass Calibration, le message d'erreur "Some sensors calibrate failed, do you want to retry ? est affiché.

Solution(s) :

  1. Cliquer sur Yes pour relancer le processus Compass Calibration.
  2. Continuer jusqu'Ă  obtention du message "Compass calibration done".

Capteur inversé#

Constat : Le mannequin bouge comme si le capteur était inversé (se penche en arrière alors que la personne se penche en avant, le genoux monte sur le côté alors que la personne monte le genoux devant, etc.)

Solution(s) : Appliquer successivement Solo Power Off, Solo Power On, Sleep, Connect, Calibration 3 positions.

Main reste orange#

Constat : Le mannequin semble OK sur Axis, mais dans ErgoCAPT la main reste orange en position neutre.

Solution(s) :

  1. Dans ErgoCAPT, appliquer Detach.
  2. Dans Axis Neuron Pro, procéder à la Calibration3 positions.
  3. Dans ArgoCAPT, appliquer Attach.

NOTA: Cette routine rapide n'est pas parfaite mais peux suffire. Actuellement, pas de meilleure solution.

Pied fait l'escalier#

Constat : Lors de la marche, le mannequin Axis se soulève lorsque l'un des 2 pieds touche le sol, comme s'il montait une marche.

Solution(s) :

  1. Tenter une re-connexion des capteurs: basculer en Sleep, puis Connect+.
  2. Si ça ne suffit pas, éteindre les capteurs et Axis Neuron Pro, puis relancer le processus d'initialisation complet.

NOTA: Actuellement, pas de meilleure solution.