Neuron-3 pack

Mise en place Neuron PN3

La combinaison de capture de mouvements PN3 de Noitom est appelée Neuron et Axis Neuron Pro, le logiciel de pilotage de la Neuron est appelé Axis dans la suite de ce document. La Neuron utilise jusqu'à 17 petits capteurs inertiels. Elle reçoit les données de chaque capteur par ondes radio grâce à une petite antenne, puis transmet ces informations à ErgoCapt (voir Description du produit).

Information

La Neuron peut être utilisée en mode inSitu pour effectuer des captures précises dans un environnement réel contraignant, ou en mode VR avec un casque de réalité virtuelle, des manettes VIVE ou des gants de capture de mouvement Manus.

Reste a rédiger. Penser à recopier ce qui est décrit dans le tutoriel.

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Pour plus de détails sur la combinaison Neuron, vous pouvez visiter le site du fabricant Neuronmocap

Pour installer la Neuron sur votre ordinateur, consulter le chapitre Installation Neuron dans le guide d'installation.

Pour la mise en route de la combinaison Neuron pour une séance de capture de mouvements, suivez les étapes décrites ci-dessous.

Matériel nécessaire

Pour mettre en route la combinaison Neuron, vous avez besoin du matériel suivant :

• Le PC avec le logiciel XXXXXXXXX installé et paramétré (voir Installation Neuron).
• La valise de transport Neuron complète.

Mise en place de la Neuron

Mise en place de l'antenne

Démarrer Axis Neuron Pro

Equiper le sujet

Sortir les sangles et le harnais des sachets, sans les mélanger.

1. Si vous êtes seul, commencer par trouver les 4 capteurs du dos. Clipser les capteurs sur les supports correspondants du harnais et les allumer. Si vous êtes à plusieurs personnes, faites-vous aider et passez directement à l'étape suivante.

2. Enfiler le harnais. Clipser les ceintures sur l'avant : la première à hauteur du sternum et la seconde à hauteur du nombril. Passer les deux sangles sous-cutales sous l'entre-jambe, de l'arrière vers l'avant, puis fixer le velcro d'extrémité sur la ceinture du bas. Les deux capteurs latéraux doivent se trouver vers l'arrière comme illustré ci-dessous.

3. Placer les straps sur les bras et les jambes, en respectant les longueurs. Se référer aux images ci-dessous. Noter que paume vers le bas, les capteurs des bras sont vers le haut, les capteurs des pieds sont vers le haut, ceux de la jambe vers l'avant (il est possible de les orienter vers le côté extérieur si vous devez vous agenouiller), ceux des cuisses sur l'extérieur.

4. Pour le capteur de tête, mettre le bandeau de tête sur la tête de l'opérateur en orientant le capteur vers l'arrière, comme sur le schéma ci-dessous. Pour une capture en VR-Neuron, placer la sangle sous le serre-tête du casque HTC.
   Nota : la position du capteur sur le sommet du crâne, fixé à la sangle du casque, a été abandonné au profit de la position à l'arrière. La même position est donc préconisée pour une capture inSitu-Neuron comme pour les captures VR-Neuron et VR-Neuron-Manus.

5. Fixer les capteurs sur les supports.

6. Allumer les capteurs utilisés (appuyer 2 secondes sur le bouton central). L'anneau lumineux clignote dans la couleur du canal choisi (vert, bleu ou orange).

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Capteurs sur les pieds

Noter que les capteurs des pieds sont optionnels. Si vous le souhaitez, ou si la propreté du sol ne le permet pas, vous pouvez ignorer ces deux sangles et leurs capteurs. Dans ce cas, vous devez les laisser éteints et valider un message spécifique lors du processus de connexion des capteurs (voir ci-dessous).

Conseils de placement

Le positionnement des capteurs est déterminant pour un bon suivi des mouvements. Voici quelques conseils de placement : Cuisses et mollets : capteurs vers l'extérieur pour pouvoir se mettre à genou. Omoplates : vérifier qu'ils ne remontent pas sur les épaules lorsque le sujet lève les bras.Arrière-bras : préférer le milieu du membre pour éviter les rotations lorsque le biceps est contracté.Bas du dos : bien placer et dimensionner le harnais et les sangles sous-cutales pour éviter que le capteur glisse vers le haut lorsque le sujet se penche en avant.

Connection des capteurs

Prérequis

Le sujet est équipé des capteurs et l'application Axis Neuron Pro est lancée.

Calibration

La calibration consiste à l'initialiser l'orientation des capteurs les uns par rapport aux autres ainsi que leur position sur le corps du sujet pour avoir une capture de mouvements cohérente et en adéquation avec la posture de l'opérateur.

Information

La calibration doit être faite régulièrement pour éviter aux accéléromètres des capteurs d'accumuler trop de dérive ou pour tenir compte d'un éventuel glissement du capteur (de la sangle) sur le sujet.

L'opération de calibration est très importante et doit être menée avec soin. Elle doit être faite avant toute séance de capture. Elle se déroule en trois étapes.

Prérequis

Avant de lancer la calibration, les capteurs doivent être allumés et connectés (voir ci-dessus) :

Pour lancer la calibration en trois étapes :

1. Cliquer sur le bouton Z (ou l’icône Zero) pour centrer le mannequin dans la scène (optionnel).

2. Cliquer sur le bouton C (ou l’icône Calibrate ) puis Next et suivre les instructions.

   

3. La calibration se déroule en trois étapes. Mettez-vous en position durant les pré-décomptes (vous avez trois secondes) puis ne bougez pas durant les phases de calibration. Un signal sonore vous indique la succession des phases.

   

   

4. Conseils :

   1. pose A : Pour la calibration en pose "A", se tenir droit et s'assurer que les bras sont dirigés vers le bas avec les paumes vers les cuisses. Les pieds doivent être parallèles.

   2. pose T : Pour la calibration en pose "T", se tenir droit et s'assurer que les deux bras sont à la même hauteur et que les paumes sont dirigées vers le bas. Les pieds doivent être parallèles. Les capteurs des omoplates ne doivent pas remonter sur l'épaule.

   3. pose S : Pour la calibration en pose "S", où l'on est accroupi, veiller à ce que les jambes ne soient ni ouverts ni fermés. S'assurer que les deux bras sont à la même hauteur et que les paumes sont dirigées vers le bas. Les pieds doivent être parallèles. Le capteur du bas du dos ne doit pas remonter (initialement au niveau de la ceinture, ce capteur a tendance à remonter au-dessus de la ceinture : ce changement de position/orientation fausse la calibration).

   4. Après calibration, vérifier visuellement que le mannequin d'Axis Neuron Pro se tient correctement, notamment au niveau des épaules.

5. Cliquer éventuellement sur le bouton Z (ou l’icône Zero ) pour centrer le mannequin.

La combinaison Neuron est dès lors opérationnelle. Tous les mouvements de l’utilisateur sont répercutés sur le mannequin 3D du logiciel de pilotage Axis Neuron Pro et vont être transmis vers ErgoCapt pour la mise en mouvement de son propre mannequin.

Vous pouvez passer à l'étape suivante et démarrer votre travail avec ErgoCapt. Pour cela, garder le logiciel Axis Neuron Pro ouvert et démarrer votre travail avec ErgoCapt en utilisant l'un des Player compatibles :

• Pour des séances de capture inSitu, utiliser le player insitu_Neuron.
• Pour des séances de capture de mouvement sous environnement de réalité virtuelle avec le casque HTC Vive :
  • Avec deux manettes, utiliser le player VR-Neuron.
  • Avec les deux gants de capture de mouvement des doigts Manus-VR, utiliser le player VR-Neuron+Manus.

Pour poursuivre avec ErgoCaptCapt, consulter la Prise en main rapide ou le Guide utilisateur.

Information

Le logiciel Axis Neuron Pro pilote la combinaison Neuron pour la calibration et le suivi des capteurs. Axis Neuron Pro gère aussi les communications avec ErgoCapt en transmettant les différentes postures de son mannequin vers le mannequin d'ErgoCapt. Le logiciel Axis Neuron Pro devra rester ouvert et fonctionnel tout au long de l'utilisation de la combinaison Neuron dans ErgoCapt.

Information

Une nouvelle calibration peut être faite à tout moment dans Axis Neuron Pro sans perturber le fonctionnement d'ErgoCapt.

Autres manipulations

Mise en veille ou extinction des capteurs

Pour éviter de décharger prématurément les capteurs, il est conseillé de les mettre en veille (Sleep) ou de les éteindre (Power off) entre deux séances de capture ou lorsqu'ils ne sont pas en cours d'utilisation.

Pour mettre les capteurs en veille (ou les éteindre):

1. Cliquer sur l'icône Disconnect
2. Choisir Sleep pour la mise en veille. Les capteurs clignotent lentement (choisir Power off pour les éteindre).

Connection des capteurs

Pour reconnecter les capteurs :

2. Il est conseillé de refaire une calibration après une reconnexion.

La gestion de la combinaison Neuron est de nouveau opérationnelle.

Diagnostics

Différents problèmes peuvent se produire lors de l'utilisation de la combinaison PERCEPTION NEURON PRO.

Dérive

Si vous constatez visuellement que certaines parties du mannequin Axis Neuron Pro ne sont plus correctement orientés, il peut s'agit d'une dérive. Les origines sont diverses. Les accéléromètres ont accumulé de petites erreurs ou les capteurs se sont déplacés sur l’utilisateur. Il suffit de :

• Vérifier la position des capteurs sur la personne.
• Refaire une calibration (voir Calibration).

Voyants du Sensor Map sont oranges ou rouges

Des voyants oranges ou rouges sur la Sensor Map signalent une mauvaise transmission des informations entre l’antenne et les capteurs. Plusieurs manips peuvent être faites. Attention, une LED de couleur rouge sur les capteurs eux-mêmes signifie qu’il faut les recharger.

• Déplacer l’antenne (le Hub) à une meilleure place.
• Connecter le Hub sur une prise USB-C (l’alimentation est plus puissante).
• Eteindre puis relancer l’application Axis Neuron Software en refaisant les étapes de calibration (choix de taille, calibration, zéro).
• Changer la fréquence utilisée. Dans la barre de menu, choisir Tools > Switch frequency et suivre les instructions.
  1. Les capteurs s’éteignent.
  2. Réallumer TOUS les capteurs puis cliquer sur Connect. Vérifier que le nombre de capteurs détectés est bien 17. Cliquer sur Next.
  3. Choisir un autre channel (CH2 par exemple). Cliquer sur Switch. Vérifier que le nombre de connections est bien 17. Cliquer sur OK.
  4. Tous les capteurs doivent avoir changé de couleur pour correspondre à la couleur du channel :
     • vert pour CH1
     • bleu pour CH2
     • orange pour CH3

Calibration des compas

Pour recalibrer les capteurs magnétiques, suivre la procédure. Dans la barre de menu, choisir Tools > Compas calibration. Pour cela les capteurs doivent être placés dans leur boîte, tous allumés et le couvercle bien fermé. Suivre les manipulations montrées par leur vidéo.

Les jambes du player VR-Neuron ne bougent pas

Dans ErgoCapt, lors d'une CAPTURE ou en cours d'ANALYSE, si vous constatez que le dos et les jambes du Player ne bougent pas, il est possible que la connexion avec Axis Neuron Pro a été interrompue.

Comment s'en rendre compte :

• Lors d'une capture inSitu-Neuron, en CAPTURE, le Player est attaché mais qu'il ne bouge pas.
• Lors d'une capture VR-Neuron, en CAPTURE, la personne qui porte le casque ne voit pas ses jambes.
• En ANALYSE, durant la lecture de l'enregistrement, vous constatez que le dos et les jambes du player sont raides : les épaules ne pivotent pas, la tête, le dos et les jambes sont alignées et suivent les mouvements de la tête de la personne (images ci-dessous).
  

Que c'est-il passé ?

Il est probable que la connexion entre Axis Neuron Pro (ou Axis Studio pour la PN3) et ErgoCapt a été interrompue. Les données de la captation qui sont envoyées par Axis ne sont pas reçues par ErgoCapt.

Que faire ?

Vérifier d'abord du côté Axis Neuron Pro (ou Axis Studio) que la capture est correcte. Vérifier ensuite qu'avec un Player en inSitu-Neuron le mannequin ErgoCapt

1. Quitter ErgoCapt.
2. Dans la fenêtre 3D d'Axis Neuron Pro (ou Axis Studio), vérifier que le mannequin bouge et suit correctement les gestes de la personne. Si oui, la capture fonctionne.
3. Si Axis Studio est utilisé (PN3), vérifier dans les Settings>BVH Broadcasting que la fonction BVH - Capture est bien active, et qu'a l'inverse BVH-Edit est inactif.
4. Redémarrer ErgoCapt, aller en PREPARATION, sélectionner un Player inSitu-Neuron, passer en CAPTURE et Attach.
   • Si le Player suit convenablement les gestes de la personne, alors la connexion est OK. Passer à l'étape 5.
   • Si le Player reste immobile alors la connexion est rompue. Il est recommandé de redémarrer le PC et de refaire le setup matériel :
     • Quitter ErgoCapt.
     • Dans Axis Neuron Pro, mettre les capteurs en Sleep puis quitter Axis.
     • Redémarrer le PC puis rallumer le setup matériel.
     • Revenir à l'étape 2.
5. Dans ErgoCapt, aller en PREPARATION, sélectionner le Player que vous souhaitiez utiliser (VR-Neuron ou VR-Neuron-Manus) et poursuivez comme vous en avez l'habitude.
   Une fois en CAPTURE et Attach, demandez à la personne qui porte le casque de regarder ses pieds. Si elle voit les pieds du bibendum, alors vous êtes OK et pouvez reprendre vos enregistrements.

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