Skip to content

Installer Kinect#

 

Résumé :

La Kinect Azure est une camĂ©ra multifaisceaux qui dĂ©tecte les silhouettes des personnes visibles dans son champ de vision et permet de suivre leurs mouvements. Kinect est utilisĂ©e en inSitu, pour les Ă©valuations ergonomiques sur des postes oĂč l'opĂ©rateur reste bien visible.

Attention

PrĂ©-requis :
Le suivi de corps (body tracking) nĂ©cessite une configuration de PC plus stricte pour fonctionner correctement. Voici les recommandations de Windows (voir https://docs.microsoft.com/fr-fr/azure/Kinect-dk/system-requirements) : Processeur IntelÂź CoreTM i5 de septiĂšme gĂ©nĂ©ration (quadricƓur 2,4GHz ou plus rapide), 4Go de mĂ©moire, NVIDIA GEFORCE GTX 1050 ou Ă©quivalent, Port USB3 dĂ©diĂ©.

Contenu de la boĂźte#

La boüte contient :

  • Une fiche mode d’emploi et un carnet avec les prĂ©cautions d’emploi.
  • La camĂ©ra Kinect.
  • Un support.
  • Un cordon USB-B / USB-C pour relier la camĂ©ra Ă  l’ordinateur.
  • Un cordon USB-B / connecteur cylindrique pour relier la camĂ©ra Ă  l’adaptateur d’alimentation.
  • Un adaptateur d’alimentation USB-B.

packaging Kinect
contenu du pack Kinect

Installation Kinect#

Dans le package d'installation transmis par LS GROUP, trouver le dossier 3_AZURE_KINECT et identifier les deux fichiers à installer. Vous pouvez aussi les télécharger sur le site internet de Microsoft (voir ci-dessous).

  1. Installer le viewer multi camĂ©ra Azure Kinect SDK (ex : Azure Kinect SDK 1.4.1.exe).
  2. Installer le viewer dĂ©diĂ© au body tracking Azure Kinect Body Tracking SDK (ex : Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.1.msi).
  3. Tester le bon fonctionnement (voir ci-dessous).

Application1 : "Azure Kinect Viewer"#

Pour télécharger le fichier Azure Kinect SDK, aller sur la page https://docs.microsoft.com/fr-fr/azure/Kinect-dk/sensor-sdk-download.

Dans la rubrique Windows download link, cliquer sur Microsoft installer. Le fichier ‘Azure Kinect SDK 1.3.0.exe’ ou ultĂ©rieur se tĂ©lĂ©charge. Retrouver ce fichier dans l'explorateur et double-cliquer pour lancer l’installation. Suivre les instructions.

Ressources complĂ©mentaires et documentation :

Application2 : "Azure Kinect Body Tracking"#

Vous trouverez l’installeur Azure Kinect Body Tracking SDK sur la page https://docs.microsoft.com/fr-fr/azure/Kinect-dk/body-sdk-download. Choisir la version version 0.9.4, cliquer sur msi. Sur la page suivante, dans la rubrique Azure Kinect Body Tracking SDK 0.9.4, cliquer sur le bouton rouge Download et tĂ©lĂ©charger le fichier Azure Kinect Body Tracking SDK 0.9.4.msi. Double-cliquer sur ce fichier et suivre les instructions d’installation.

Ressources complĂ©mentaires et documentation :

Tester Kinect#

Pour tester le bon fonctionnement de la caméra Kinect Azure, vous devez l'alimenter et la brancher au PC. Utiliser ensuite l'une puis l'autre des deux applications.

Brancher#

Le branchement de la camĂ©ra est rapide :

  • Raccorder les deux cordons au dos de la camĂ©ra.

    • Le cordon d’alimentation (pinch cylindrique / USB-A) est Ă  raccorder avec le dispositif d’alimentation USB-B (un chargeur de smartphone).
    • Le cordon des data (USB-C / USB-A) est Ă  raccorder sur une prise USB-3 (bleue) de l’ordinateur.

  • Poser la camĂ©ra sur son petit support circulaire fourni. On peut Ă©galement le fixer sur tout support Ă  vis au diamĂštre standard Kodak 1/4 de pouce (6.35mm).

VĂ©rifier avec l'application-1#

Utiliser l'application multi camĂ©ra pour vĂ©rifier que la Kinect est correctement installĂ©e :

  • Cliquer sur le bouton DĂ©marrer du PC et taper "azure". Cliquer sur Azure Kinect Viewer pour lancer le programme.
  • Cliquer sur le bouton Connect. Garder les paramĂštres par dĂ©faut.
  • Cliquer sur le bouton Start.
  • => Si l’écran affiche la camĂ©ra infrarouge, la camĂ©ra de profondeur et la camĂ©ra couleur (voir l'image ci-dessous), alors la camĂ©ra Kinect fonctionne.
  • Pour arrĂȘter, cliquer sur le bouton Stop puis sur le bouton Disconnect. Fermer l'application.

VĂ©rifier avec l'application-2#

Utiliser l'application de suivi de corps pour vĂ©rifier que le suivi de corps fonctionne :

  • Cliquer sur le bouton DĂ©marrer du PC et taper "azure". Cliquer sur Azure Kinect Body Tracking Viewer pour lancer le programme.
  • Une premiĂšre fenĂȘtre s’ouvre, avec juste du texte. Patienter quelques secondes.
  • Une autre fenĂȘtre s'ouvre. Au centre, un nuage de points un peu grossier est affichĂ©. Lorsqu'une personne est visible dans le champ de la camĂ©ra, un squelette animĂ© est affichĂ©e en superposition d'une silhouette.
  • => Si le(s) squelette(s) bouge(ent) de maniĂšre fluide, alors la dĂ©tection des corps fonctionne.

A ce stade, si vous avez vu les squelettes se déplacer, c'est que la caméra Kinect Azure est convenablement installée et pleinement fonctionnelle. Vous pouvez fermer les 2 viewers de la Kinect Azure.

Une fois installée, si vous souhaitez utiliser la Kinect avec ErgoCAPT, poursuivre la lecture au chapitre Mise en route du Pack Kinect puis ErgoCAPT avec Insitu_Kinect.

DĂ©panner Kinect#

Dans ErgoCAPT, si la Kinect ne veut pas se connecter, il se peut qu'elle soit verrouillĂ©e par Windows qui la considĂšre comme la camĂ©ra active et ne veut plus la partager avec d'autres applications. Dans ce cas, lors du dĂ©marrage d'ErgoCAPT, la Kinect n'est pas disponible et la connexion Ă©choue. Vous pouvez tester les actions suivantes :

  • Dans ErgoCAPT, aller dans l'atelier CAPTURE puis User Preferences et dĂ©cocher Use Camera.
  • Quitter ErgoCapt.
  • DĂ©brancher la Kinect du PC durant 10 secondes, puis rebrancher.
  • RedĂ©marrer ErgoCAPT et aller dans CAPTURE.
  • Si besoin ouvrir Windows>Kinect Body Scanner et dĂ©marrer la Kinect (Start). La Kinect va se connecter.
  • Ensuite, dans User Preferences, cocher Use Camera et sĂ©lectionner votre webcam dans la liste. Le flux de la webcam s'affiche dans la fenĂȘtre vidĂ©o.
  • C'est prĂȘt pour un enregistrement.

Retour au chapitre Installation.